Robotik mit ROS: Erste Schritte

In diesem Workshop lernen die Teilnehmenden den humanoiden Roboter TIAGo sowie die grundlegenden Konzepte von ROS (Robot Operating System) kennen. Der Workshop legt besonderen Wert auf praktisches Ausprobieren und gemeinsames Experimentieren, sodass die Teilnehmenden direkt erste Erfahrungen im Umgang mit moderner Robotik sammeln können. Der Workshop richtet sich an alle mit Technikinteresse, die Robotik praktisch ausprobieren möchten.

Die Zahl der Teilnehmenden ist auf zehn Personen begrenzt. 

Kursinhalte:  

• Einführung in den humanoiden Roboter TIAGo
• Grundlagen von ROS, inkl. zentrale Bestandteile wie Nodes, Topics und Services
• erste Befehle über die Linux-Konsole ausprobieren
• Sensordaten auslesen und Bewegungen des Roboters steuern mit Hilfe von rostopic und rosservice
• Einführung in RViz zur Visualisierung von Sensordaten und Roboterzuständen
• Praktische Übungen und gemeinsames Experimentieren

Voraussetzungen: 

• Erste Kenntnisse im Umgang mit der Linux-Konsole sind wünschenswert
• Interesse an Technik wird vorausgesetzt. 

Material: 

• Eigener PC/ Laptop