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Robotik mit ROS: Erste Schritte

Wie funktioniert moderne Robotik? In diesem Workshop lernst du den humanoiden Roboter TIAGo und die Grundlagen von ROS kennen. ROS ist ein offenes und herstellerunabhängiges Framework für die Programmierung von Robotern. Gemeinsam testet ihr erste Befehle, steuert den Roboter und visualisiert Sensordaten.

Lernziel:

Grundlagen von ROS verstehen, humanoide Robotik kennenlernen und erste praktische Erfahrungen mit Linux, Sensordaten, Robotiksteuerung und Visualisierung mit RViz sammeln
FormatWorkshop
ThemaIdeenentwicklung
Dauer:
90 min

Kurs für

  • Interessierte
  • Gründende
  • Startups
  • Forschende
  • Studierende

Offen für

alle von der Martin Luther-Universität

Teilnahme

Veranstaltungsort

Martin-Luther-Universität Halle-Wittenberg
LAB Robotik
Standort TPG/ LAB Robotik
Große Nikolaistraße 7
06108 Halle (Saale)
Standort Google Maps

Tags

Robotik, ROS, Robot Operating System, TIAGo, humanoider Roboter, Linux, RViz, Sensordaten, Robotiksteuerung, Automatisierung, Coding, Technologie, Praxisworkshop, Experimentieren, Robotikprog

In diesem Workshop lernen die Teilnehmenden den humanoiden Roboter TIAGo sowie die grundlegenden Konzepte von ROS (Robot Operating System) kennen. Der Workshop legt besonderen Wert auf praktisches Ausprobieren und gemeinsames Experimentieren, sodass die Teilnehmenden direkt erste Erfahrungen im Umgang mit moderner Robotik sammeln können. Der Workshop richtet sich an alle mit Technikinteresse, die Robotik praktisch ausprobieren möchten.

Die Zahl der Teilnehmenden ist auf zehn Personen begrenzt. 

Kursinhalte:  

  • Einführung in den humanoiden Roboter TIAGo
  • Grundlagen von ROS, inkl. zentrale Bestandteile wie Nodes, Topics und Services
  • erste Befehle über die Linux-Konsole ausprobieren
  • Sensordaten auslesen und Bewegungen des Roboters steuern mit Hilfe von rostopic und rosservice
  • Einführung in RViz zur Visualisierung von Sensordaten und Roboterzuständen
  • Praktische Übungen und gemeinsames Experimentieren

Voraussetzungen: 

  • Erste Kenntnisse im Umgang mit der Linux-Konsole sind wünschenswert
  • Interesse an Technik wird vorausgesetzt. 

Material: 

  • Eigener PC/ Laptop 

Der Kurs wird durchgeführt von:

Robert Peter

Technische Koordination

Betreut die technische Infrastruktur, schult im Umgang mit Robotiksystemen und unterstützt beim Entwickeln und Testen innovativer Prototypen.

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