Roboter programmieren mit Python

In diesem Workshop lernst du die Grundlagen der Robotikprogrammierung mit Python und ROS (Robot Operating System) kennen. Gemeinsam erstellt ihr erste Programme, arbeitet mit Sensordaten und testet eigene Anwendungen direkt am Roboter. Der Fokus liegt auf praktischem Ausprobieren und dem Einstieg in die Kommunikationsmechanismen von ROS. Zusätzlich lernst du, wie du die offizielle ROS-Dokumentation für die eigenständige Entwicklung nutzen kannst.

Der Workshop richtet sich an alle, die erste praktische Erfahrungen in der Programmierung von Robotern sammeln möchten und die grundlegenden Kommunikationsmechanismen von ROS kennenlernen möchten.

Die Zahl der Teilnehmenden ist auf zehn Personen begrenzt. 

Kursinhalte:  

• Einführung in die Robotikprogrammierung mit Python und ROS
• Publisher- und Subscriber-Nodes erstellen und direkt auf dem Roboter ausgeführen
• Kommunikation über ROS-Topics
• Arbeiten mit Sensordaten und Message-Typen
• Verarbeitung von LiDAR-Daten zur Bewegungssteuerung
• Eigene Python-Skripte anpassen und erweitern
• Einführung in die ROS-Dokumentation
• Praktische Übungen direkt am Roboter

Voraussetzungen: 

• grundlegende Kenntnisse im Umgang mit der Linux-Konsole sind wünschenswert
• Erste Erfahrungen mit Python sind von Vorteil

Material: 

• Eigener PC/ Laptop