Robotics with ROS:Getting started

How does modern robotics work? In this workshop, you will get to know the humanoid robot TIAGo and the basics of ROS. Together, you will try out first commands, control the robot and visualize sensor data. The workshop is aimed at anyone interested in technology who wants to explore robotics hands-on.

Learning Goal:

understand the basics of ROS, explore humanoid robotics and gain first practical experience with Linux, sensor data, robot control and visualization using RViz
FormatWorkshop
TopicIdeation
Donnerstag
18. Juni 2026
14:00 Uhr
until
15:30 Uhr
Duration:
90 min

Target Group

  • Interessierte
  • Gründende
  • Startups
  • Forschende
  • Studierende

Open to

Interested parties from Martin Luther University

Participation

On demand

Course Request

Venue

Martin-Luther-Universität Halle-Wittenberg
LAB Robotik
Standort TPG/ LAB Robotik
06108 Halle (Saale)
Standort Google Maps

Tags

Robotik, ROS, Robot Operating System, TIAGo, humanoider Roboter, Linux, RViz, Sensordaten, Robotiksteuerung, Automatisierung, Coding, Technologie, Praxisworkshop, Experimentieren, Robotikprog

In diesem Workshop lernen die Teilnehmenden den humanoiden Roboter TIAGo sowie die grundlegenden Konzepte von ROS (Robot Operating System) kennen. Der Workshop legt besonderen Wert auf praktisches Ausprobieren und gemeinsames Experimentieren, sodass die Teilnehmenden direkt erste Erfahrungen im Umgang mit moderner Robotik sammeln können. Der Workshop richtet sich an alle mit Technikinteresse, die Robotik praktisch ausprobieren möchten.

Die Zahl der Teilnehmenden ist auf zehn Personen begrenzt. 

Kursinhalte:  

  • Einführung in den humanoiden Roboter TIAGo
  • Grundlagen von ROS, inkl. zentrale Bestandteile wie Nodes, Topics und Services
  • erste Befehle über die Linux-Konsole ausprobieren
  • Sensordaten auslesen und Bewegungen des Roboters steuern mit Hilfe von rostopic und rosservice
  • Einführung in RViz zur Visualisierung von Sensordaten und Roboterzuständen
  • Praktische Übungen und gemeinsames Experimentieren

Voraussetzungen: 

  • Erste Kenntnisse im Umgang mit der Linux-Konsole sind wünschenswert
  • Interesse an Technik wird vorausgesetzt. 

Material: 

  • Eigener PC/ Laptop 

The course will be conducted by:

Robert Peter

Incubator Manager SCIDEA Robotics Lab

Technical support for the SCIDEA Robotics Lab; consulting and training in the use of robotics systems

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